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1.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

2.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車(chē)制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。

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3.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統集成商及應用企業(yè)，從事現場(chǎng)編程與調試與維護、人機界面編程以及系統集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷(xiāo)售及售后服務(wù)。 成套自動(dòng)化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

4.工業(yè)機器人需要專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的人才

工業(yè)機器人場(chǎng)需求也很高，但是對機器人的使用還不是很精通，其實(shí)調試也是很有深度可以挖掘的，國內購買(mǎi)的四大家的機器人，很多還是只能做簡(jiǎn)單的應用，對機器人系統知識的了解，還不是很深刻，所以做機器人集成，也不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的調試，比如現在工業(yè)機器人+視覺(jué)+感知，也是很有前景的方向，目前只是實(shí)驗室的研究階段，但是未來(lái)的方向，還是要面向于工業(yè)場(chǎng)景

5.工業(yè)機器人的結構系統

從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。

6.工業(yè)機器人編程元件的分類(lèi)

編程元件分為八大類(lèi)，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類(lèi)元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。

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