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1.工業(yè)機器人帶來(lái)的便利

另外，它們也不會(huì )排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設計。雖然這個(gè)機器人被設計成自控機器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動(dòng)裝置。

2.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對付活的動(dòng)物。例如，美國佛羅里達州*農業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機械手，而且還有一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。

3.工業(yè)機器人程序

樹(shù)與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹(shù)，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場(chǎng)，將免去目前收獲柑桔的勞動(dòng)之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟上的合算和技術(shù)上的可行將為農業(yè)的發(fā)展作出貢獻。

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4.工業(yè)機器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤縮水10-30%，再加上疫情導致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大多數工作需要現場(chǎng)調試，間接導致工資成本的上漲和調試周期的延長(cháng)，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動(dòng)化集成商陷入兩難境地。

5.工業(yè)機器人的動(dòng)力來(lái)自電力

工業(yè)機器人的動(dòng)力來(lái)自電力。只要有電，他們就可以繼續工作，這在一定程度上減少了人力的使用，提高了制造業(yè)的整體生產(chǎn)質(zhì)量。 如今，受一些客觀(guān)因素的影響，大部分機器人都需要人工操作，還存在一定的局限性。 因此，有必要對工業(yè)機器人進(jìn)行深入研究，以實(shí)現智能操作，從而減少錯誤對生產(chǎn)成本的影響。

6.工業(yè)機器人編程元件的分類(lèi)

編程元件分為八大類(lèi)，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類(lèi)元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。

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