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1.工業(yè)機器人液壓

選擇合適的液壓油并預防固體雜質(zhì)混入液壓系統并預防空氣和水侵入液壓系統。 機械操作要輕柔平穩，避免粗暴的機械操作，否則必然會(huì )產(chǎn)生沖擊載荷導致機械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過(guò)程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當的油溫。

2.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農用機器人。在這個(gè)領(lǐng)域內發(fā)展機器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構成了農產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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3.工業(yè)機器人市場(chǎng)需求

應用市場(chǎng)我們是*需求者，約占全球市場(chǎng)份額的三分之一。 隨著(zhù)生產(chǎn)智能化升級改造的加速，工業(yè)機器人市場(chǎng)將繼續蓬勃發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺。應用市場(chǎng)非常缺乏研發(fā)人才、維修安裝調試專(zhuān)業(yè)方面的人才和系統集成項目人才，未來(lái)幾年正業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)的就業(yè)前景非?？春?。

4.機器人帶來(lái)什么趨勢

工人的生存價(jià)格不再是工資的基礎。因為大多數工人變成了機器人。少數工人崗位轉變成稍高等級的機器人管理者。然后隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步，這部分人也會(huì )被水平更高的機器人替代。凡是可以重復的無(wú)趣工作都會(huì )被機器替代，不管是寫(xiě)垃圾代碼還是擰螺絲。某些人的自信不知道從哪來(lái)的。凡是需要24小時(shí)進(jìn)行才有收入的工作也會(huì )被機器人代替，比微利還微利的超微利行業(yè)會(huì )持續出現，比如更便宜的快遞更好的出租車(chē)體驗。

5.工業(yè)機器人的應用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動(dòng)化程度，能夠依靠自身的動(dòng)力和能量以及控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

6.工業(yè)機器人編程元件的分類(lèi)

編程元件分為八大類(lèi)，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類(lèi)元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。

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