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PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠(chǎng)家的控制思路和控制方式還是有著(zhù)比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠(chǎng)家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門(mén)子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

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非標自動(dòng)化

說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫(xiě)，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。

自動(dòng)化前景

現在有很多廠(chǎng)都在走自動(dòng)化路線(xiàn)，比方說(shuō)玩具廠(chǎng)自動(dòng)化改造。玩具制造廠(chǎng)一直存在招工難招工貴的問(wèn)題，其移印、噴油的工人在三線(xiàn)城市工資都在8000/月左右，還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造，用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠(chǎng)一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

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