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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng),并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。
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