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現在的PLC
現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
學(xué)習PLC
學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫(xiě)PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過(guò)來(lái)的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開(kāi)關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說(shuō)你必須了解開(kāi)關(guān)的軟元件是什么樣子的,線(xiàn)圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)選擇
工廠(chǎng)自動(dòng)化提供了普遍性的工作機會(huì ),這個(gè)方向有哪些內容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來(lái),隨著(zhù)工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類(lèi)的不同設備。
選擇培訓機構
在培訓機構學(xué)習有一點(diǎn)好處就是,學(xué)習完成后,會(huì )幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉行自學(xué),投簡(jiǎn)歷根本就沒(méi)有面試的機會(huì ),碰壁多了自己都沒(méi)自信了。而且在機構學(xué)習的話(huà)是會(huì )學(xué)得比較全面?,F在還在做調試機器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過(guò)有些累是真的,有時(shí)候要加班。
工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
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