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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC發(fā)展
要知道PLC是一個(gè)很好的職業(yè),選擇學(xué)習PLC專(zhuān)業(yè)肯定沒(méi)有錯的。按照實(shí)際情況來(lái)說(shuō)PLC工程師是一個(gè)很好的入行崗位,通過(guò)學(xué)習PLC編程,逐步了解各種生產(chǎn)工藝,然后接觸多種自動(dòng)化設備軟硬件, 如觸摸屏,變頻器,各類(lèi)儀表傳感器,大中小型控制系統。
自動(dòng)化前景
現在有很多廠(chǎng)都在走自動(dòng)化路線(xiàn),比方說(shuō)玩具廠(chǎng)自動(dòng)化改造。玩具制造廠(chǎng)一直存在招工難招工貴的問(wèn)題,其移印、噴油的工人在三線(xiàn)城市工資都在8000/月左右,還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠(chǎng)一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā),是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當然也難一點(diǎn)。
PLC知識
簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現集成塊和cPU的各種功能了。
PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
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