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1.工業(yè)機器人關(guān)節減速器的作用

工業(yè)機器人關(guān)節減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當工業(yè)機器人關(guān)節負載較大時(shí)，簡(jiǎn)單地增加伺服電機的功率并不劃算，可以通過(guò)減速器在適當的速度范圍內提高輸出另外，伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動(dòng)，不利于保證長(cháng)時(shí)間、周期性工作的工業(yè)機器人準確可靠運行。

2.工業(yè)機器人的成本太高

工業(yè)機器人普遍成本都比較高，一般工廠(chǎng)無(wú)法大量使用工業(yè)機器人，能夠成熟使用場(chǎng)景的如汽車(chē)行業(yè)，國內廠(chǎng)家又因為入局較晚，很難有大規模的使用。我們也看到了一些初創(chuàng )企業(yè)正致力于降低成本，以推進(jìn)工業(yè)機器人的普及。

3.工業(yè)機器人的誕生

1954年，喬治·德沃爾申請了一個(gè)"可編輯關(guān)節式轉移物料裝置"的專(zhuān)利，并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個(gè)機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業(yè)機器人Unimate，并在1961年將其應用到汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱(chēng)為工業(yè)機器人之父。

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4.工業(yè)機器人智能制造

為了實(shí)現2025年我國進(jìn)入世界制造強國之列,在“*制造2025”的領(lǐng)域中,發(fā)展數控機床和機器人成為一個(gè)大的領(lǐng)域,因為實(shí)現“*制造2025”最終的目的是智能制造,而機器人又是實(shí)現智能制造最重要環(huán)節的設備之一,見(jiàn)圖一。因此，在智能制造中每使用一個(gè)機器人就會(huì )替代一個(gè)或多個(gè)員工。

5.工業(yè)機器人應用與維護是學(xué)什么

工業(yè)機器人應用與維護是學(xué)習工業(yè)機器人的應用技術(shù)和維護技能，學(xué)習工業(yè)機器人的應用技術(shù)包括機器人的選型與布置，控制程序編寫(xiě)路徑規劃運動(dòng)控制等方面的知識，學(xué)習工業(yè)機器人的維護技能包括故障診斷與排除維護保養零部件更換等方面的技能。此外還需要學(xué)習相關(guān)的安全知識和操作規范，以確保工業(yè)機器人的安全運行，綜合掌握這些知識和技能，能夠熟練地應用和維護工業(yè)機器人確保其正常運行和提高生產(chǎn)效率。

6.工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)就業(yè)方向有哪些

工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)的就業(yè)方向包括工業(yè)機器人制造與研發(fā)企業(yè)，制造業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)*，工業(yè)機器人系統集成商自動(dòng)化設備供應商工業(yè)機器人維護與服務(wù)企業(yè)，智能制造領(lǐng)域的研究機構高等院校的教*研機構等，就業(yè)崗位涵蓋了工業(yè)機器人的設計研發(fā)制造集成應用維護和教育等各個(gè)環(huán)節，提供了多樣化的就業(yè)機會(huì )和發(fā)展空間。

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