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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC軟件派系
學(xué)習PLC軟件,其實(shí)只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學(xué)會(huì )了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時(shí)間長(cháng)了,自然就積累了。
學(xué)習PLC
學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫(xiě)PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過(guò)來(lái)的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開(kāi)關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說(shuō)你必須了解開(kāi)關(guān)的軟元件是什么樣子的,線(xiàn)圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。

PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號,通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。
C語(yǔ)言學(xué)習
機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語(yǔ)言基礎,那學(xué)起來(lái)就輕駕熟,就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎,也不必擔心,C語(yǔ)言在機器人編程應用,沒(méi)有想象中的復雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi),是完全可以掌握的。
工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
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