寧波龍豐plc培訓怎么樣，今天了解了寧波plc培訓，機器人和PLC的關(guān)系，PLC的重要性，PLC知識，PLC作用，繼電器的觸點(diǎn)，PLC和繼電器，工業(yè)機器，PLC編程是了解的具體內容。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC的重要性

想要學(xué)機器人方面的研發(fā)，就一定離不開(kāi)PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng)，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因，因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。

PLC知識

簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內部設制和編好了應用程序，只要直接裝配到電路板上，通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實(shí)現集成塊和cPU的各種功能了。

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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬(wàn)個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過(guò)幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線(xiàn)圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線(xiàn)路,只是你編程的幾句話(huà)而已.梯形圖來(lái)源就是繼電器的電氣圖。

PLC和繼電器

過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線(xiàn)路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場(chǎng)合了,電氣線(xiàn)路設計會(huì )十分復雜;伴隨這么多線(xiàn)路,為了控制設備消耗了很多電能。

工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器（英文名稱(chēng)：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。

PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合，執行一些邏輯控制或少量的計算。不過(guò)現在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強大了，也能適應很多復雜場(chǎng)合。

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