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非標自動(dòng)化

說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫(xiě)，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。

PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇，通過(guò)編程的PLC程序，使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現場(chǎng)的設備做出相應的動(dòng)作。PLC可以單獨工作控制一個(gè)工業(yè)設備，也可以同時(shí)控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協(xié)調動(dòng)作，從而完成一個(gè)大系統的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。

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C語(yǔ)言學(xué)習

機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語(yǔ)言基礎，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎，也不必擔心，C語(yǔ)言在機器人編程應用，沒(méi)有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi)，是完全可以掌握的。

PLC職稱(chēng)

職稱(chēng)可評可考，自動(dòng)化相關(guān)的職稱(chēng)能不能考這個(gè)還沒(méi)有明確的規定，因為有很多是評的，有的時(shí)是去當地人才服務(wù)中心，有專(zhuān)門(mén)負責評職稱(chēng)的，他會(huì )告訴你大概什么時(shí)候開(kāi)始評，需要做些什么。評的時(shí)候要考英語(yǔ)和計算機，都挺簡(jiǎn)單的，現在好像取消了英語(yǔ)，計算機超級簡(jiǎn)單，不用擔心什么。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿(mǎn)足需求，綜合考慮設備成本，時(shí)間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時(shí)，PLC是不適用的，但是做非標件的自動(dòng)化，工廠(chǎng)里的流水線(xiàn)，PLC的優(yōu)勢顯著(zhù)。

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