課程名稱(chēng):機器人應用工程師班
課程內容:
1.ABB機器人操作與編程:機器人手動(dòng)操作;機器人坐標系,工具與用戶(hù)坐標系設定,零點(diǎn)校對;程序示教編程 與自動(dòng)運,程序點(diǎn)修改,機器人I/O通訊、工具載荷自動(dòng)測定、軸運動(dòng)范圍軟限位、軸伺服軟化。
2.ABB機器認基礎應用:ABB機器人本體、控制柜、示教器詳細介紹;機器人與外圍設備的I/O通訊與交互;機器人程序備份與恢復、機器人控制器參數備份與恢復、機器人控制系統備份與恢復;機器人控制柜內模塊與電與連 接,本體電氣連接;機器人的維護與保養;SMB電池故障排除、系統故障處理、內存校準異常、碰撞報警處理。
3.ABB機器人項目應:
(1)搬運打磨:系統控制信號關(guān)聯(lián)、文本形式編寫(xiě)RAPID程序、RAPID程序調試技巧。
(2)碼垛:多維數組應用、功能函數編程應用、數組數據賦值技巧、復雜程序數據賦
(3)焊接:弧焊工藝包應用、機器人與焊接設備電與連接、CrossConnection配置、焊接工藝參數講解、弧焊常 與數據與指令。
(4)壓鑄取件:全局干涉區域功能(防機器人打架)、EvenRoutine功能、I/O信號物理值取反、I/O信號操作權限 級別修改、全局區域常與數據類(lèi)型和指令。
4.FANUC工業(yè)機器人基本操作:掌握FANUC工業(yè)機器與基本操作(打磨、搬運編程);學(xué)習FANUC接線(xiàn);三款不同 型號機器?對教學(xué)。
5.KUKA工業(yè)機器人基本操作:掌握KUKA工業(yè)機器人基本操作(打磨、搬運編程);學(xué)習KUKA接線(xiàn);三款不同型號機器?對教學(xué)。
PLC全科班:
1.PLC接線(xiàn)與編程基礎:電工基礎知識、PLC外圍設備,軟件應用,基本功能指令,編程技巧與用法,定時(shí)器,計數器,三菱觸摸屏,三菱HMI基礎畫(huà)面設計,基礎電路的編程方法和案例,CAD電氣制圖,變頻器應用,電氣裝調實(shí)訓。
2.功能指令:傳送指令,比較指令,四則運算指令,移位指令,數據處理指令、邏輯控制指令、數據處理類(lèi)功能指令。綜合編程練習。
3.定位功能應用:步進(jìn)定位功能,定位模塊,模擬量模塊,PID功能,數字量模塊,威綸觸摸屏,威綸HMI畫(huà)制作,伺服定位,三軸定位。
4.通訊應用:N:N網(wǎng)通信、并聯(lián)通信、自由口通信、ModbusRTU通信、MODBUSASCII通信、威綸HMI與PLC通信。
智能制造加強班:
仿真技術(shù):構建工作站、建模功能、離線(xiàn)軌跡編程、smart組件應用、創(chuàng )建輸送鏈及夾具+焊接,壓鑄取件典型應用項目講解。
視覺(jué)應用技術(shù):視覺(jué)通訊原理、安裝相機、制作模板、標定校正、機器人視覺(jué)通訊程序產(chǎn)線(xiàn)設計:運用自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)設計布局軟件(VisualComponents)建立模型、組件、模型聯(lián)動(dòng)、傳送帶制作、工作站程序、仿真效果視頻錄制。
