嵌入式軟件架構實(shí)戰培訓
課程大綱:程序結構設計做到模塊間松耦合(*天)【嵌入式軟件的挑戰】
a)功能實(shí)現與具體硬件無(wú)關(guān)b)硬件無(wú)關(guān)與硬件相關(guān)代碼分離c)應付硬件變化:硬件接口模塊的可替換性可修改性d)應付協(xié)議變化:協(xié)議代碼模塊的可替換性可修改性【講案例】大中小嵌軟架構實(shí)例觀(guān)摩a)固件分層案例b)產(chǎn)品化分層案例c)平臺化分層案例Ad)平臺化分層案例Be)平臺化分層案例C
【講技術(shù)】大中小嵌軟的代碼分層a)洋蔥皮b)UI-SI-DI-PDc)固件五橫一縱d)產(chǎn)品六橫一縱e)平臺分層運行時(shí)結構設計做到硬件間*聯(lián)動(dòng)(第1天)
【嵌入式軟件的挑戰】a)運行邏輯復雜,難設計?b)靠全局變量通信,緊耦合?【講案例】從固件到整機嵌軟實(shí)例觀(guān)摩a)設計案例1無(wú)OS。While(1)中順序執行任務(wù)函數b)設計案例2無(wú)OS。While(1)中執行時(shí)間片任務(wù)c)設計案例3有OS。ISR與Task信號量通信,Task間隊列通信
【講技術(shù)】技術(shù)對比a)前后臺結構(死循環(huán)+中斷)骨架代碼對比b)時(shí)間片輪詢(xún)(Time-slicePolling)骨架代碼對比c)多任務(wù)結構(OS-basedMulti-task)骨架代碼對比
底層模塊的漂亮設計做到可重用可擴展(*天)