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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號表時(shí)，在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

現在的PLC

現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

C語(yǔ)言學(xué)習

機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語(yǔ)言基礎，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎，也不必擔心，C語(yǔ)言在機器人編程應用，沒(méi)有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi)，是完全可以掌握的。

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機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

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