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現在的PLC
現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
學(xué)習方法
如果是要學(xué)習PLC什么軟件能滿(mǎn)足眾多的軟件,建議還是西門(mén)子吧,直接從西門(mén)子上手,這是功能最完善,對新手最友好的軟件環(huán)境了,當然上手可能稍顯復雜,但是有各種學(xué)習資源很多,西門(mén)子也提供了大量官方教程,基本有疑問(wèn)搜索一下都能得到解答,當然好友一個(gè)方法就是選擇專(zhuān)業(yè)的培訓機構。

0基礎學(xué)習PLC要多久時(shí)間
如果沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)的基礎就去學(xué)習PLC,也是可以學(xué)習的,有很多朋友可能認為不好學(xué),其實(shí)不是這樣的,PLC沒(méi)有什么條件限制的。如果是零基礎開(kāi)始學(xué)習,系統性的培訓一般需要1-3個(gè)月。如果是基礎入門(mén)幾天就學(xué)會(huì )了,基本操作1個(gè)月就會(huì )了。要精確一點(diǎn)就要3個(gè)月時(shí)間了。
編寫(xiě)plc
一個(gè)大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn),正負極限,用來(lái)控制電機運動(dòng),其它包括報警,溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄,交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì ),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì )就行。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號,通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。
工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
現如今的PLC
現今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。
機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
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